特許

J-GLOBAL ID：200903042958068980

ソフトアクチュエータと人工筋肉

発明者： シャインプア モーゼン ,  モハラド メーラン
出願人/特許権者： ユニバーシティー オブ ニュー メキシコ
代理人 (1件)： 廣江 武典 (外1名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-525976
公開番号（公開出願番号）：特表2000-504951
出願日： 1996年11月06日
公開日（公表日）： 2000年04月25日
要約：

【要約】人工筋肉にコンバートするためのイオン交換物体(好適にはイオン交換膜)の化学的(コーティング及び還元)/機械的/電気的処理が開示されている。本図は1実施例の斜視図であり、電極(25,26)を1端に備えた処理済み膜体アクチュエータ(A)が図示されている。これら電極は電源(35)に接続されている。本発明の方法に従って準備された人工筋肉は電気制御が可能であり、生体筋肉と同様な大容量の変形を提供することができる。本願発明の方法で製造された厚さ0.2-0.4mm、幅2-5mm、長さ20mmの典型的なフラップタイプの筋肉は、最大電圧2.0-2.5Vで完全に双方法の最大変形12-15mmを達成する。

請求項（抜粋）：

アクチュエータの製造方法であって、 (a)イオン交換物体をリンス処理するステップと、 (b)そのイオン交換物体を、還元剤の存在下で化学的に還元される物質でコーティング処理するステップと、 (c)そのイオン交換物体上の該コーティングを還元剤と接触させて還元処理するステップと、を含んでいることを特徴とする方法。