原子力発電プラントの点検補修装置および方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-033008
公開番号（公開出願番号）：特開平10-221482
出願日： 1997年01月31日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】原子炉炉内機器の点検や補修などの作業を遠隔操作によって容易且つ確実に行うとともに、能率よく行うこと。【解決手段】隔壁部清掃ロボット23と、シュラウド外面補修ロボット26と、水中遊泳式補修ロボット30と、シュラウド内面補修ロボット42と、これら各ロボット23,26,30,42に搭載されたテレビカメラと、各ロボットを遠隔操作する遠隔制御室37内に設置され各ロボットの映像を複数画面に映写する背面投影式のビデオウォールビジョン40と、遠隔操作卓39に設置されビデオウォールビジョン40の画面構成の選択を行うアイコンを表示した表示装置47とを備えた。

請求項（抜粋）：

燃料を取り出した後の原子炉圧力容器内においてシュラウド内面の溶接線の補修用に炉心支持板上に設置されたシュラウド内面補修ロボットと、前記シュラウドと原子炉圧力容器との間のアニュラス部に導入されたシュラウド外面補修ロボットと、原子炉ウエル内水面に吊り下ろして炉底部に導入された水中遊泳式補修ロボットと、前記アニュラス部下部の隔壁上に設置された隔壁部清掃ロボットと、これら各ロボットに搭載されたテレビカメラと、これらのテレビカメラと電気的に接続されオペレーションフロアに設置された信号・動力中継盤と、この信号・動力中継盤と制御ケーブルにより接続され前記各ロボットを遠隔操作する遠隔制御室と、この遠隔制御室内に設置され各ロボットの映像を複数画面に映写する背面投影式のビデオウォールビジョンと、前記遠隔制御室内の遠隔操作卓に設置され前記ビデオウォールビジョンの画面構成の選択を行うアイコンを表示した表示装置とを備えたことを特徴とする原子力発電プラントの点検補修装置。

IPC (4件)：

G21C 17/003 , G05B 23/02 301 , G21C 17/08 , G21C 19/02

FI (5件)：

G21C 17/00 E , G05B 23/02 301 T , G21C 17/08 , G21C 19/02 J , G21C 19/02 C

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