特許
J-GLOBAL ID：200903042962240666
作業機器のハンド交換ユニット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-094518
公開番号（公開出願番号）：特開平5-285874
出願日： 1992年04月14日
公開日（公表日）： 1993年11月02日
要約：
【要約】 (修正有)【目的】 複数の流体通路を持ったハンドを、簡単でかさ張らない配管構造にて交換使用することができるようにする。【構成】 各種ハンド1を着脱可能に装着して接続するハンド装着部10に設けられてハンド1側に接続される流体通路を、作業機器2側の1つの配管21からの通路を所定数に分岐するマニホルド12としてハンド装着部10に内蔵し、このマニホルド12の各分岐通路12aをハンド装着部10のハンド1との接続面9にハンド1側の前記各開口6と対向するように開口させ、この各分岐通路12aにこれらを個別に開閉するバルブ13を設けたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
ロボット等の各種作業機器に設けられて、複数の流体通路が作業機器との接続面に開口している各種ハンドを着脱可能なよう選択的に装着するとともに、前記流体通路と作業機器側の流体通路とを自身を介し接続し、交換使用可能とする作業機器のハンド交換ユニットにおいて、各種ハンドを着脱可能に装着して接続するハンド装着部に設けられてハンド側に接続される流体通路を、作業機器側の1つの配管からの通路を所定数に分岐するマニホルドとしてハンド装着部に内蔵し、このマニホルドの各分岐通路をハンド装着部のハンドとの接続面にハンド側の前記各開口と対向するように開口させ、この各分岐通路にこれらを個別に開閉するバルブを設けたことを特徴とする作業機器のハンド交換ユニット。
IPC (4件)：
B25J 15/04
, B25J 19/00
, F16L 37/38
, F16L 39/00
