特許

J-GLOBAL ID：200903042990477809

電動モータ付き乗り物

発明者： 高田 望
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-189030
公開番号（公開出願番号）：特開平8-034385
出願日： 1994年07月20日
公開日（公表日）： 1996年02月06日
要約：

【要約】【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを備え、人力の変化に対応して電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、走行時間が長くなって脚力が弱くなっても快適な走行を続けられるようにする。【構成】 人力による踏力を検出する踏力検出手段と、踏力に基づいて電気駆動系の踏力に対する補助率を求める補助率演算手段と、運転時間を監視する運転時間監視手段と、運転時間の増加に対応して電気駆動系の出力を増大させるように補助率を補正する補助率補正手段と、補助率補正手段により補正された補助率に基づき電気駆動系の出力を制御する走行制御手段とを備える。すなわち運転時間の経過に伴って電動モータの補助率を次第に増大させるように補正をする。

請求項（抜粋）：

人力駆動系と電気駆動系とを備え、人力の変化に対応して前記電気駆動系の出力を制御する電動モータ付き自転車において、人力による踏力を検出する踏力検出手段と、前記踏力に基づいて前記電気駆動系の踏力に対する補助率を求める補助率演算手段と、運転時間を監視する運転時間監視手段と、運転時間の増加に対応して前記電気駆動系の出力を増大させるように前記補助率を補正する補助率補正手段と、前記補助率補正手段により補正された補助率に基づき電気駆動系の出力を制御する走行制御手段とを備えることを特徴とする電動モータ付き乗り物。

IPC (2件)：

B62M 23/02 ,  B62K 11/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 電動モータ付き自転車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-285433   出願人：ヤマハ発動機株式会社
• 特開昭57-131462
  
• 特開昭57-131462