3次元形状計測方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：石田長七 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-225735
公開番号（公開出願番号）：特開平10-068607
出願日： 1996年08月27日
公開日（公表日）： 1998年03月10日
要約：

【要約】【課題】フレームメモリに格納した画像ではなく画像入力装置により撮像した画像から距離を直接求め3次元形状計測の処理時間を短縮する。【解決手段】光源からの光により物体の表面上に光切断線を形成し、TVカメラ4を用いて光切断線を撮像する。TVカメラ4からの画像の読出と同時に物体までの距離を位置演算部5で求め、求めた距離をメモリ6に格納する。位置演算部5はTVカメラ4の受光面に形成される光切断線の像に交差する方向に順次読み出される画素の濃度から、読み出し順で前後の画素の濃度の大小を比較することにより濃度が極大になる画素を求める。その後、濃度が極大になる画素の受光面上での位置に基づいて物体までの距離を求める。

請求項（抜粋）：

光源からの光により物体の表面上に光切断線を形成し、画像入力装置を用いて光切断線を撮像することにより三角測量法を用いて物体までの距離を求める3次元形状計測方法において、画像入力装置の受光面に形成される光切断線の像に交差する方向に画素の濃度を順次読み出すとともに、読み出し順で前後の画素の濃度の大小を比較することにより濃度が極大になる画素を求め、濃度が極大になる画素の上記受光面上での位置に基づいて物体までの距離を求めた後、求めた距離をメモリに格納することを特徴とする3次元形状計測方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (4件)：

G01B 11/00 H , G01B 11/00 B , G06F 15/62 415 , G06F 15/64 M

引用特許：

出願人引用 (2件)

三次元形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-227886 出願人：株式会社ユニスン, 世古口言彦
特開平4-098106

審査官引用 (2件)

三次元形状計測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-227886 出願人：株式会社ユニスン, 世古口言彦
特開平4-098106

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