特許
J-GLOBAL ID：200903043057588027
ダブルアーム機構ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-046247
公開番号（公開出願番号）：特開平6-262553
出願日： 1993年03月08日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【構成】ロボット1,2は、真空容器8の中央に敷設されたレール4上を走行するベース機構3によって、真空容器内のトロイダル方向に移動し、独立に作業可能である。且つ、ロボット1とロボット2は、関節軸と同軸上にある結合機構23c,23eなどによって、2本のアーム5,6とが結合できる。アーム5,6と、結合軸23c,23eにより、閉ループリンク機構を構成する。【効果】作業内容に応じてロボットの高出力化,高剛性化による位置決め再現性の高精度化が図れるので、長尺なアームを有するロボットで各種作業を効率よく実行できる。
請求項（抜粋）：
複数の関節とそれらを結ぶ複数のリンクから構成される複数のロボットから成り、前記各ロボットはその一部を互いに連結・分離する結合機構を複数個有し、前記複数のロボットを複数個の前記結合機構によって、互いに結合することを特徴とするダブルアーム機構ロボット。
IPC (3件)：
B25J 9/06
, B25J 5/02
, G21B 1/00
