特許
J-GLOBAL ID：200903043111380232
鉄骨構造物用溶接装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中谷 武嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-306390
公開番号（公開出願番号）：特開平6-126446
出願日： 1992年10月19日
公開日（公表日）： 1994年05月10日
要約：
【要約】【目的】 大型で重量があり取り扱いが面倒なワークにおける溶接に好適な鉄骨構造物用溶接装置を提供する。【構成】 ワークWのフランジ4の幅方向に同時に接近・離間する少なくとも一対の当接部材35,35を設けかつフランジ4の板厚方向に可動なクランプ部材を当接部材35に取付けてなると共にフランジ4の上面4aに載置されるクランプユニット8と、クランプユニット8と一体に支持されると共に駆動機により駆動されるスライダーとスライドガイドとからなる前後移動機構9と、前後移動機構9のスライダーに取付けられた夫々、少なくとも5自由度を有する左右一対の溶接ロボット6,6と、から構成される。
請求項（抜粋）：
ワークWのフランジ4の幅方向に同時に接近・離間する少なくとも一対の当接部材35,35を設けかつ該フランジ4の板厚方向に可動なクランプ部材36を該当接部材35に取付けてなると共に該フランジ4の上面4aに載置されるクランプユニット8と、該クランプユニット8と一体に支持されると共に駆動機30により駆動されるスライダー27とスライドガイド25とからなる前後移動機構9と、該前後移動機構9のスライダー27に取付けられた、夫々少なくとも5自由度を有する左右一対の溶接ロボット6,6と、から構成されたことを特徴とする鉄骨構造物用溶接装置。
IPC (3件)：
B23K 9/00 501
, B23K 9/12 331
, B23K 37/02
