特許

J-GLOBAL ID：200903043139393763

障害物検出装置及び記録媒体

発明者： 松下 文彦 ,  佐々木 孝信 ,  田中 敬 ,  兵藤 賢仁
出願人/特許権者： 株式会社デンソー
代理人 (1件)： 足立 勉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-315573
公開番号（公開出願番号）：特開2003-107157
出願日： 2001年10月12日
公開日（公表日）： 2003年04月09日
要約：

【要約】【課題】 周囲の明るさの状況に応じて、運転者等にとって必要な障害物の情報を得ることができる障害物検出装置及び記録媒体を提供すること。【解決手段】 ステップ100にて、周囲の明るさが低下したか否かを、テールランプ3がONか否かによって判定する。ステップ110では、前回までテールランプ3がOFFであったか否かを判定する。ステップ120では、検出距離を変更する処理が許可されているか否かを判定する。ステップ130では、検出距離を変更する処理を実施する。ステップ140では、検出方向を変更する処理が許可されているか否かを判定する。ステップ150では、検出方向を変更する処理を実施する。ステップ160では、超音波送受信処理を行う。ステップ170では、障害物を検出する処理を行う。

請求項（抜粋）：

超音波を利用して、車両の周囲の障害物を検出する障害物検出装置において、前記車両の周囲の明るさに関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段によって取得された前記明るさに関する情報に応じて、前記障害物を検出する障害物検出制御の制御内容を変更する制御内容変更手段と、を備えたことを特徴とする障害物検出装置。

IPC (3件)：

G01S 15/93 ,  G01S 15/87 ,  G08G 1/16

FI (3件)：

G01S 15/93 ,  G01S 15/87 ,  G08G 1/16 C

Fターム (17件)：

5H180AA01 ,  5H180CC11 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB13 ,  5J083AD04 ,  5J083AD17 ,  5J083AE01 ,  5J083AF09 ,  5J083AF10 ,  5J083BA11 ,  5J083BE25 ,  5J083CA01