特許
J-GLOBAL ID：200903043147794068
車載測距装置
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-139538
公開番号（公開出願番号）：特開2007-309799
出願日： 2006年05月18日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：
【課題】障害物が比較的遠方にあっても、障害物までの距離を精度良く計測することができる車載測距装置を提供する。【解決手段】自車両の前方の画像50を取得する画像取得部11と、画像50から障害物24を検出する障害物検出部12と、画像50からガードレール26を検出し、基準位置でのガードレール26の画像上の高さH1と障害物24が検出された位置でのガードレール26の画像上の高さH2を計測する高さ計測部23と、基準位置でのガードレール26の画像上の高さH1と障害物24が検出された位置でのガードレール26の画像上の高さH2との比較に基づいて障害物24から自車両までの距離を推定する他車走行状態認識部15とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
自車両の前方の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像から自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、
前記画像から特定の物体を検出し、予め設定された画像上の基準位置での前記特定の物体の画像上の高さと前記障害物が検出された位置での前記特定の物体の画像上の高さを計測する特定物体計測手段と、
前記画像上の基準位置での前記特定の物体の画像上の高さと前記障害物が検出された位置での前記特定の物体の画像上の高さとの比較に基づいて前記障害物から前記自車両までの距離を推定する距離推定手段とを備えることを特徴とする車載測距装置。
IPC (3件)：
G01C 3/06
, G08G 1/16
, B60R 21/00
G01C3/06 120S
, G01C3/06 120W
, G01C3/06 140
, G08G1/16 C
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626G
2F112AA09
, 2F112AD10
, 2F112BA03
, 2F112BA06
, 2F112CA05
, 2F112DA32
, 2F112FA03
, 2F112FA21
, 2F112FA38
, 2F112FA45
, 2F112GA01
, 2F112GA05
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL07
出願人引用 (1件)
-
障害物検出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平5-277111
出願人：株式会社豊田中央研究所
前のページに戻る
