車両群形成制御装置および方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西教圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-133866
公開番号（公開出願番号）：特開平11-321380
出願日： 1998年05月15日
公開日（公表日）： 1999年11月24日
要約：

【要約】【課題】車両群が形成されているときに周囲の車両または車両群に注意を喚起し、協力を得る。【解決手段】隊列走行を行う車両間では、光送受信機6,7を介して制御情報の伝達を行い、前方車両に後方車両が追従する制御を自動的に行う。車両群を形成するに先立って、光送受信機6,7を介し、車両IDや位置情報を通信し、車両群が形成されていることの検出を行う。複数の車両で車両群が形成されると、隊列走行を開始するとともに、車両群に関する情報を周囲の車両に対して情報通信手段9を介して送信する。

請求項（抜粋）：

複数の車両で車両群を形成し、該車両群内の車両間で走行用の制御情報を伝送して、先行車両に後続車両が追従する隊列走行を行うために車両に搭載される制御装置であって、自車を含む車両群が形成されているか否かを、前方車両または後方車両との通信応答に基づいて検出する車両群検出手段と、車両群検出手段によって自車を含む車両群が形成されていることが検出されるとき、車両群が形成されていることを示す情報を周囲の車両に対して送信する形成情報送信手段とを含むことを特徴とする車両群形成制御装置。

IPC (5件)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G08G 1/09 , G08G 1/16 , G01S 13/91

FI (5件)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G08G 1/09 F , G08G 1/16 A , G01S 13/91 Z

引用特許：

審査官引用 (4件)

車両間の通信方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-155032 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両走行管理システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-227142 出願人：トヨタ自動車株式会社
自動走行車
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-292202 出願人：本田技研工業株式会社

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