特許

J-GLOBAL ID：200903043161194391

車両運動制御装置

発明者： 佐藤 幸治
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-059449
公開番号（公開出願番号）：特開平5-221300
出願日： 1992年02月13日
公開日（公表日）： 1993年08月31日
要約：

【要約】【目的】 車両の実際のヨーイング運動状態量に基づいて左右車輪の制動力の左右差を制御する装置において、ヨーイング運動状態量を車両重心点における車体横すべり角βの変化速度β′として、安価にかつ精度よく検出する。【構成】 各車輪のブレーキ圧を各車輪に過大なスリップが発生しないように制御しつつ(S9)、踏力Fに基づくブレーキ圧Pと車体横すべり角変化速度β′に基づくブレーキ圧ΔPとの和を発生させるブレーキシステムを設ける。このブレーキシステムは、横加速度センサによる横加速度Gy を車速センサによる車速Vで割った値からヨーレートセンサによるヨーレートγを差し引いた値を車両重心点における車体横すべり角変化速度β′として算出し(S3,5)、それが大きい場合には(S6)、それに基づく大きさの左右差ΔPを後輪制動力に発生させる(S10〜12)。

請求項（抜粋）：

車体の走行速度を検出する車速センサと、車両重心点の車両横方向における加速度を検出する横加速度センサと、車体のヨーレートを検出するヨーレートセンサと、検出横加速度を検出車速で割った値から検出ヨーレートを差し引いた値である車両重心点の車体横すべり角変化速度に基づき、車両のヨーイングモーメントを制御するヨーイングモーメント制御手段とを含むことを特徴とする車両運動制御装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平3-258660
  
• 特開昭64-085862
  
• 特開昭63-151523
  
• 特開平3-258660