特許

J-GLOBAL ID：200903043194948740

車両の運転支援装置

発明者： 清水 俊宏 ,  崎山 和広 ,  佐古 和也
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-183447
公開番号（公開出願番号）：特開2001-010428
出願日： 1999年06月29日
公開日（公表日）： 2001年01月16日
要約：

【要約】【課題】 ステアリング角から予測される車両の進路に沿って、障害物との接触の可能性を判りやすく確認することができるような画像で運転支援を行う。【解決手段】 ステアリング角から算出される進行予測曲線5に沿って、一定の間隔で車両高さに対応する矩形の面40,41,42,...を表示する。進行予測曲線5に近接する障害物50が検出されるときは、近接位置の面41の表示を他の面40,42,...とは変化させる。1つの面40を進行予測曲線5に沿って移動させ、障害物50の近接位置で表示を変えたり、停止させたりすることもできる。

請求項（抜粋）：

車体に装着され、車両の進行方向の映像を撮像するカメラと、車両の操向のためのステアリング角を検出するステアリング角センサと、ステアリング角センサによって検出されるステアリング角に応じて、車両の進行予測曲線を算出する進行予測手段と、進行予測手段からの進行予測曲線に沿って、車両の高さを含む3次元情報画像を付加して運転支援を行う運転支援手段と、カメラからの映像と運転支援手段からの画像とを表示する表示手段と、車両の進行方向で障害物を検出する障害物センサとを含み、運転支援手段は、進行予測曲線上で、障害物センサによって障害物が検出される近接位置での該3次元情報画像の表示を、他の位置とは変化させることを特徴とする車両の運転支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 ,  G08G 1/16 ,  H04N 7/18

FI (7件)：

B60R 21/00 621 M ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  B60R 21/00 621 C ,  B60R 21/00 624 C ,  B60R 21/00 626 G ,  B60R 21/00 628 D

Fターム (14件)：

5C054FD03 ,  5C054FE13 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC24 ,  5H180EE02 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両用運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-091037   出願人：富士重工業株式会社
• 特開昭64-014700
  
• 車輌後方監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-139434   出願人：クラリオン株式会社