特許
J-GLOBAL ID：200903043245433502
配電線作業用マニピユレータ
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
恩田 博宣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-178523
公開番号（公開出願番号）：特開平5-023992
出願日： 1991年07月18日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：
【要約】【目的】 高所で作業を行なう配電用マニピュレータにおいて、マニピュレータのブームに作用する風圧や作業時の反動又は他の施設物との接触時の衝撃を吸収緩和し、安全に作業が行い得るマニピュレータの提供を目的とする。【構成】 本願発明は、作業アームを前部と後部に分割し、分割されたその端部をフランジを重ねたコイルばねで弾性的挾持して連結するとともに、同じく分割した動力伝達軸を軸方向に移動可能な継ぎピンを備えた自在継手により連結し、又他の動力伝達軸を巻き方向の異なるコイルばねで構成したものである。
請求項（抜粋）：
作業アームあるいは動力伝達軸に複数のばねを並列に介装したことを特徴とする配電線作業用マニピュレータ。
IPC (6件)：
B25J 18/00
, B25J 17/00
, B25J 17/02
, B66F 9/06
, B66F 11/04
, H02G 1/02
