特許
J-GLOBAL ID：200903043265592631
位置決め認識装置付きクレーン
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 勝男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-091067
公開番号（公開出願番号）：特開平7-291582
出願日： 1994年04月28日
公開日（公表日）： 1995年11月07日
要約：
【要約】【目的】本発明は、物体位置検出装置に関し、特徴量をとらえることが困難である認識の場合においても、物体の位置を容易に算出することができる方法及び、これを利用しクレーンを自動化する方法を提供することにある。【構成】物体の画像を取り込むカメラ21と、カメラからの画像をRGBに分ける変換器22と、カメラからの画像を処理し、物体の位置を算出する情報処理装置23と、VGA出力をS端子出力に変換するアダプター24と、カメラの画像を写しだすモニター25から構成される。まず、上記位置決め認識装置のカメラ21から画像を入力し、入力画像内の認識対象物を含んだエリアと、エリア内にある対象物の基準位置を情報処理装置23に登録する。次に、異なった画像がカメラ21から入力されたとき、さきほど登録された画像とのパターンマッチングを行う。
請求項（抜粋）：
固定されたカメラと、カメラからの画像を処理する情報処理装置を備える物体位置検出装置において、あらかじめ情報処理装置に登録した画像を、カメラ視野範囲内から見つけだし、登録した画像とのずれ量を算出することを特徴とする位置決め認識装置。
IPC (4件)：
B66C 13/48
, B66C 13/00
, G01B 11/00
, G06T 7/00
