特許

J-GLOBAL ID：200903043265717523

手術ナビゲーション装置

発明者： 古橋 幸人 ,  斉藤 明人 ,  柴▲崎▼ 隆男
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-110976
公開番号（公開出願番号）：特開2001-293007
出願日： 2000年04月12日
公開日（公表日）： 2001年10月23日
要約：

【要約】【課題】本発明は、容易に目標の位置、及び目標への計画された経路全体を認識可能な、手術ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】本発明の一態様によると、手術経路を示す手術ナビゲーション装置であり、前記被検体の画像を撮影する画像入力手段と、前記被検体または前記画像入力手段の少なくとも一方の3次元位置姿勢を計測する3次元位置姿勢計測手段と、前記被検体の表面から前記被検体の目標部に至る手術経路を記憶する記憶手段と、前記3次元位置姿勢計測手段により計測された前記被検体または前記画像入力装置の少なくとも一方の3次元位置姿勢情報と、前記記憶手段に記憶された手術経路に基づいて、筒状の経路像を生成する経路像生成手段とを有し、前記画像入力手段により撮影された被検体の画像と前記経路像生成手段により生成された経路像を重ね合わせて表示することを特徴とする手術ナビゲーション装置が提供される。

請求項（抜粋）：

手術経路を示す手術ナビゲーション装置であり、前記被検体の画像を撮影する画像入力手段と、前記被検体または前記画像入力手段の少なくとも一方の3次元位置姿勢を計測する3次元位置姿勢計測手段と、前記被検体の表面から前記被検体の目標部に至る手術経路を記憶する記憶手段と、前記3次元位置姿勢計測手段により計測された前記被検体または前記画像入力装置の少なくとも一方の3次元位置姿勢情報と、前記記憶手段に記憶された手術経路に基づいて、筒状の経路像を生成する経路像生成手段とを有し、前記画像入力手段により撮影された被検体の画像と前記経路像生成手段により生成された経路像を重ね合わせて表示することを特徴とする手術ナビゲーション装置。

IPC (8件)：

A61B 19/00 510 ,  A61B 19/00 502 ,  G01B 21/00 ,  G06T 1/00 290 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/40 ,  H04N 1/387 ,  G01B 11/00

FI (8件)：

A61B 19/00 510 ,  A61B 19/00 502 ,  G01B 21/00 A ,  G06T 1/00 290 Z ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 17/40 A ,  H04N 1/387 ,  G01B 11/00 H

Fターム (44件)：

2F065AA01 ,  2F065AA37 ,  2F065BB15 ,  2F065BB29 ,  2F065FF04 ,  2F065GG07 ,  2F065GG09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ25 ,  2F065SS13 ,  2F069AA01 ,  2F069AA93 ,  2F069DD25 ,  2F069GG06 ,  2F069GG07 ,  2F069NN00 ,  2F069QQ10 ,  5B050AA02 ,  5B050BA09 ,  5B050CA07 ,  5B050DA02 ,  5B050EA19 ,  5B050EA20 ,  5B050EA28 ,  5B050FA02 ,  5B050FA06 ,  5B057AA07 ,  5B057BA02 ,  5B057BA19 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB13 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD14 ,  5B057CE08 ,  5B057CH08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC02 ,  5C076AA12 ,  5C076AA16 ,  5C076BA06

引用特許：

審査官引用 (1件)

• 手術支援情報表示装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-151766   出願人：技術研究組合医療福祉機器研究所