ロボットの安全装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：滝本智之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-024906
公開番号（公開出願番号）：特開平10-217180
出願日： 1997年02月07日
公開日（公表日）： 1998年08月18日
要約：

【要約】【課題】産業用ロボットの安全回路の信頼性と安全性を確保することを目的とする。【解決手段】安全回路を構成する電装部品の一端を電気的に接地し、該電装部品のもう一端とその系の電源側(+側)との間に安全回路(スイッチ)を接続し、万一、安全回路系の信号伝達電線が地絡しても安全系リレーは励磁されず、開状態となるようにしサーボ電源を遮断するものである。また、非常停止状態をあるいは他の異常状態を外部へ伝えるリレーをハードウェア系とソフトウェア系の2つ用意し両者のリレー接点を外部へ供給し各リレー接点の開閉状態を外部制御盤で判断することで接点融着検出を可能とするものである。

請求項（抜粋）：

ロボットの駆動用サーボ電源のON・OFFを制御するサーボ投入許可信号ラインに設けたスイッチング素子と、前記スイッチング素子を駆動する非常停止回路を備え、非常停止回路を動作させるスイッチの一端を電源のプラス側に接続し、前記非常停止回路のスイッチの他端にロボットの駆動用サーボ電源のON・OFFを制御するスイッチング素子の一端を接続し、前記スイッチング素子の他端を接地したことを特徴とするロボットの安全装置。

引用特許：

審査官引用 (4件)

ロボット用教示操作盤
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-311587 出願人：ファナック株式会社
ロボット装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-047159 出願人：ファナック株式会社
産業ロボットの安全装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-002172 出願人：三菱電機株式会社

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