特許
J-GLOBAL ID：200903043290492706
ロボットの教示装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
小堀 益
, 堤 隆人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-166215
公開番号（公開出願番号）：特開2004-009209
出願日： 2002年06月06日
公開日（公表日）： 2004年01月15日
要約：
【課題】組立作業の教示に好適な視覚情報を効果的に作業者に提示し、教示作業の高速化と簡易化を実現できるロボットの教示装置を提供すること。【解決手段】画像データを取り込む画像入力手段2と、画像入力手段2の姿勢を変化させる姿勢変化手段3と、画像入力手段2によって取り込まれた画像データを表示する画像表示手段4と、画像表示手段4に表示される画像上の任意の個所を指定できる画像位置指定手段5と、画像位置指定手段5により指定された画像データを記憶する画像記憶手段6と、指定された画像データの中心位置の画像表示手段4に対する初期位置を記憶する初期位置記憶手段7と、教示作業中、画像位置指定手段5によって指定された範囲の画像が常に初期位置記憶手段7に記憶された初期位置にあるように画像記憶手段6の出力と画像入力手段2との出力から姿勢変化手段3を制御する制御手段8とを設けた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ロボットの教示装置において、
画像データを取り込む画像入力手段と、
前記画像入力手段の姿勢を変化させる姿勢変化手段と、
前記画像入力手段によって取り込まれた前記画像データを表示する画像表示手段と、
前記画像表示手段に表示される画像上の任意の個所を指定できる画像位置指定手段と、
前記画像位置指定手段により指定された画像データを記憶する画像記憶手段と、
前記指定された画像データの中心位置の前記画像表示手段に対する初期位置を記憶する初期位置記憶手段と、
教示作業中、前記画像位置指定手段によって指定された範囲の画像が常に前記初期位置記憶手段に記憶された初期位置にあるように前記画像記憶手段の出力と前記画像入力手段との出力から前記姿勢変化手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とするロボットの教示装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (18件)：
3C007AS06
, 3C007JU03
, 3C007JU14
, 3C007KT01
, 3C007KT06
, 3C007KT17
, 3C007KT18
, 3C007LS04
, 3C007LS05
, 3C007MT01
, 5H269AB22
, 5H269AB33
, 5H269BB09
, 5H269NN18
, 5H269QC10
, 5H269QD02
, 5H269SA03
, 5H269SA08
