特許
J-GLOBAL ID：200903043296908165
産業用ロボツトの制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
武 顕次郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-334467
公開番号（公開出願番号）：特開平5-143151
出願日： 1991年11月25日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：
【要約】【目的】 複数の異なった教示方式の中から任意に選択した教示方式で教示操作が行なえるようにした産業用ロボットの制御装置を提供すること。【構成】 予め複数の教示内容を異にする教示処理プログラム21A、21B、21C、21Dを用意しておき、ユーザの指定により任意の教示方式による教示操作が行なえるようにしたもの。【効果】 ロボットに実行させようとしている作業内容に充分に適合した教示方式が選択できるため、教示のための作業効率が向上する。
請求項（抜粋）：
プログラミングユニットを備え、ティーチング・プレイバック方式で動作する産業用ロボットにおいて、教示処理に必要なプログラムを教示方式に応じて複数種格納した記憶手段と、上記複数種のプログラムの1を上記プログラミングユニットからの入力に応じて選択する処理手段とが設けられていることを特徴とする産業用ロボットの制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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