電動パワーステアリング装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：稲岡耕作 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-002573
公開番号（公開出願番号）：特開2003-200847
出願日： 2002年01月09日
公開日（公表日）： 2003年07月15日
要約：

【要約】【課題】電動モータの始動時における操舵フィーリングを向上できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動モータMの始動指示が発行された直後の初期状態以外のときには、目標電流値設定部21が設定した目標電流値Iobjで電動モータMを駆動制御する。初期状態のときには、目標電流値Iobjを補正値Icで補正し、補正後の目標電流値Iobj+Icで電動モータMを駆動制御する。補正値Icは、微分演算部22が出力する操舵速度に応じた値とされ、操舵補助力を減じるか、または操舵トルクとは反対方向への操舵補助力を発生する値に目標電流値Iobjを補正できるように定められる。操舵速度に代えて、トルク微分値を用いてもよい。

請求項（抜粋）：

電動モータの駆動力をステアリング機構に伝達して操舵補助する電動パワーステアリング装置であって、操舵速度を検出する操舵速度検出手段と、電動モータを制御するための制御信号を生成する制御信号生成手段と、電動モータの始動指示を発生する始動指示手段と、上記制御信号生成手段が生成する制御信号を、上記操舵速度検出手段によって検出される操舵速度に基づいて補正する補正手段と、上記始動指示手段が始動指示を発生した直後の初期状態時には、上記補正手段の出力に基づいて上記電動モータを制御し、その後は上記制御信号生成手段が生成する制御信号に基づいて上記電動モータを制御する制御手段とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

Fターム (13件)：

3D032CC08 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA15 , 3D032DA64 , 3D032DB20 , 3D032EC23 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA19 , 3D033CA20 , 3D033CA21

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