特許

J-GLOBAL ID：200903043357114302

移動農機の走行制御システム

発明者： 平 野 俊 樹 ,  水 倉 泰 治
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 藤原 忠治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-348263
公開番号（公開出願番号）：特開平5-158537
出願日： 1991年12月03日
公開日（公表日）： 1993年06月25日
要約：

【要約】 (修正有)【構成】コンバイン3及びトラクター7には、速度検出装置、及び方位検出装置を設けると共に、通信装置を有する制御装置を設けて自律走行をする一方、地上には通信装置を有するホストコンピュータを設置し、このコンピュータには、コンバイン3及びトラクター7の位置を検出する位置検出装置を設け、各検出装置によるデータを相互に通信することにより、コンバイン3及びトラクター7の走行制御を行う。【効果】制御装置を複雑大型化することなくホストコンピュータの負担も軽減できると共に、高精度の走行制御により無人運転による省力化並びに自動走行機能の向上などを容易に図ることができる。

請求項（抜粋）：

移動体には、走行速度を検出する速度検出装置、及び方位を検出する方位検出装置を設けると共に、通信装置を有する制御装置を設けて自律走行をする一方、地上には通信装置を有するホストコンピュータを設置し、このコンピュータには、移動体の位置を検出する位置検出装置を設け、前記各検出装置によるデータを相互に通信することにより、移動体の走行制御を行うことを特徴とする移動農機の走行制御システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00 303

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-110606
  
• 特開平2-112562
  
• 特開昭59-212787
  
• 特開昭63-142500