特許
J-GLOBAL ID：200903043358723531
追尾アンテナ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-074285
公開番号（公開出願番号）：特開平8-271604
出願日： 1995年03月31日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：
【要約】【目的】 角速度センサの誤差を効果的に解消する。【構成】 制御部22は、制御間隔Δt毎に角速度センサ部14で得た角速度ωGの逆符号-ωGを用いてジャイロ制御を行う。また、一定制御間隔ΔT(=MΔt:Mは整数)毎に受信レベルを判定し、受信レベルが増加している場合には、ωs、低下している場合には-ωsでアンテナ部10を回転制御する。そして、このステップトラック制御による±ωsを所定の長時間NΔT積算することで、角速度ωGに含まれる誤差の累積値を得、これをNで除算することでωGに含まれる誤差ΔωGを算出する。この誤差ΔωGを使用して誤差を補償することでジャイロ制御を正確なものにする。
請求項（抜粋）：
移動体に搭載され、アンテナの指向方向を制御して、電波源を追尾する追尾アンテナ装置であって、移動体の移動に伴う方位角方向の角度変化を検出し、この角度変化に応じてアンテナの指向方向を制御するジャイロ制御手段と、定期的にアンテナの指向方向を変化させその際の電波の受信レベルの変化に応じてアンテナの指向方向を制御するステップトラック制御手段と、複数回のステップトラック制御手段によるアンテナの指向方向の制御結果に基づき、ジャイロ制御手段において検出された角度変化の誤差を検出する誤差検出手段と、を有し、誤差検出手段により検出された誤差に応じ、ジャイロ制御手段において検出された角度変化を補正することを特徴とする追尾アンテナ装置。
IPC (4件)：
G01S 3/42
, G01S 3/44
, G05D 3/00
, H01Q 3/08
G01S 3/42 D
, G01S 3/44
, G05D 3/00 L
, H01Q 3/08
