特許
J-GLOBAL ID：200903043384398142
作業機での作業位置の判定方法と補正方法、それらを用いた作業機
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石原 勝
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-334203
公開番号（公開出願番号）：特開平11-168297
出願日： 1997年12月04日
公開日（公表日）： 1999年06月22日
要約：
【要約】【課題】 作業機での作業位置を高精度に判定し、補正でき、高品質な製品が得られるようにすることを目的とする。【解決手段】 作業機にて各種の作業を行うべき所定の作業位置を認識する認識マーク11を、その作業を受ける被作業面の外まわりに所定の位置関係を持って設け、作業対象物31上の作業機により実際に作業された作業後の像12a、12bと、それに対応した前記認識マーク11とを、認識カメラ1の同一の視野10aで撮像して画像処理を行って、前記同一視野内の作業後の像12a、12bと前認識マーク11の位置とを画像認識し、この認識した作業後の像12a、12bの位置の、認識マーク11の位置に対する前記所定の位置関係からずれを計測し、この計測結果にて実際の作業位置を判定し、この判定結果に基づき作業を行う作業位置データに従った作業位置を補正するようにして、上記の目的を達成する。
請求項（抜粋）：
作業機で作業を施す作業対象物上のクリーム半田の印刷、接着剤の塗布、部品の装着と云った各種の作業を行うべき所定の作業位置を認識する認識マークを、その作業を受ける被作業面の外まわりに所定の位置関係を持って設け、作業対象物上の作業機により実際に作業された作業後の像と、それに対応した前記認識マークとを、認識カメラの同一の視野で撮像して画像処理を行って、前記同一視野内の作業後の像と前認識マークの位置とを画像認識し、この認識した作業後の像の位置の、認識マークの位置に対する前記所定の位置関係からのずれを計測し、この計測結果にて実際の作業位置を判定することを特徴とする作業機での作業位置の判定方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
H05K 13/04 M
, H05K 13/08 Q
