特許
J-GLOBAL ID:200903043395853747

3次元物体計測装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 秋田 収喜
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-286621
公開番号(公開出願番号):特開平7-139925
出願日: 1993年11月16日
公開日(公表日): 1995年06月02日
要約:
【要約】【目的】 より短時間もしくは実時間で計測を行うことが可能、あるいは、カラー計測が可能な位相差検出型3次元物体計測装置を提供することにある。【構成】 本発明の位相差検出型3次元物体計測装置は、一つもしくは複数の光源と、該光源2A,2Bから物体1に向かって原変調波を発振する発振器9と、前記物体に当ってはねかえった反射変調波を受信する複数の光受信手段6A,6Bと、前記原変調波と受信変調波との位相差を検出する複数の位相差検出手段7A,7Bと、該位相差検出手段の検出結果から当該計測装置と物体との間の3次元距離を算出して物体形状の三次元計測を行う計測手段8とを備えた。また、物体の表面カラー情報を検出する物体表面カラー情報検出手段と、該表面カラー情報検出手段の検出結果と前記位相差検出手段の検出結果とを対応させてカラー計測を行うカラー計測手段とを備えた。
請求項(抜粋):
一つもしくは複数の光源と、該光源から物体に向かって原変調波を発振する発振器と、前記物体に当ってはねかえった反射変調波を受信する複数の光受信手段と、前記原変調波と前記受信変調波との位相差を検出する複数の位相差検出手段と、該位相差検出手段の検出結果から当該計測装置と物体との間の3次元距離を算出して物体形状の三次元計測を行う計測手段とを備えたことを特徴とする3次元物体計測装置。
IPC (2件):
G01B 11/24 ,  G06T 7/00
FI (2件):
G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 310

前のページに戻る