特許
J-GLOBAL ID：200903043456720796
遊泳式水中目視検査装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
波多野 久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-216683
公開番号（公開出願番号）：特開平7-069284
出願日： 1993年08月31日
公開日（公表日）： 1995年03月14日
要約：
【要約】【目的】構成が簡素で小形化が図れ、原子炉等の各部に容易に接近でき、しかも遊泳の自由度や目視範囲の拡大が有効的に図れ、例えばカメラの向きを上下に自由に変えて詳細な目視検査を容易に可能とする。【構成】目視観察用のカメラ8および照明装置9を搭載した耐圧性のケーシング4に推進機構および姿勢制御手段を設けて水中ビークル1を構成し、この水中ビークルを遠隔操作によって水中で遊泳させながら目視検査を行うようにした遊泳式水中目視検査装置において、推進機構として、ケーシングに正逆推進可能な前後方向推進機構5および上下方向推進機構6を互いに推進軸心を直交させる配置で設けるとともに、姿勢制御手段として、ケーシングの外側面に両推進機構の推進軸心と直交する軸心上で回動可能なバランスウェイト7を設けたことを特徴とする。
請求項（抜粋）：
目視観察用のカメラおよび照明装置を搭載した耐圧性のケーシングに推進機構および姿勢制御手段を設けて水中ビークルを構成し、この水中ビークルを遠隔操作によって水中で遊泳させながら目視検査を行うようにした遊泳式水中目視検査装置において、推進機構として、前記ケーシングに正逆推進可能な前後方向推進機構および上下方向推進機構を互いに推進軸心を直交させる配置で設けるとともに、姿勢制御手段として、前記ケーシングの外側面に前記両推進機構の推進軸心と直交する軸心上で回動可能なバランスウェイトを設けたことを特徴とする遊泳式水中目視検査装置。
IPC (6件)：
B63C 11/00
, B63C 11/48
, B63G 8/42
, G21C 17/003
, G21C 19/02
, H04N 5/225
