特許
J-GLOBAL ID：200903043462255558
自律型移動ロボット群システムの制御方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
工業技術院機械技術研究所長
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-257581
公開番号（公開出願番号）：特開平7-093028
出願日： 1993年09月21日
公開日（公表日）： 1995年04月07日
要約：
【要約】【目的】 システムの最適化が比較的容易であり、親ロボットの経路計画時の計算の負荷を低減させることができ、協調動作による無駄時間の発生を少なくしてシステムの効率を上げることができ、親ロボットの故障を防いで目標を達成することができる自律型移動ロボット群システムの制御方法を提供すること。【構成】 1個の親ロボット2と複数の子ロボット3とからなる移動ロボット群システムの制御方法であって、親ロボット2は子ロボット3の配置と移動経路を決定して子ロボット3に位置と移動経路の指令を与えるとともに親ロボット2と子ロボット3のセンシングによる情報を使用して経路計画法によって親ロボット2が出発地から目的地まで移動する経路を計画して実行する。移動ロボット群は自己修復機能をもつ。
請求項（抜粋）：
1個の親ロボットと1個以上の子ロボットとからなる移動ロボット群を含むロボット群システムの制御方法であって、前記親ロボットには非接触型センサによるセンシング機能を持たせ、前記子ロボットには接触型センサによるセンシング機能を持たせ、前記親ロボットは子ロボットの配置と移動経路を決定して子ロボットに位置と移動経路の指令を与えるとともに親ロボットのセンシングによる情報と子ロボットのセンシングによる情報を使用して経路計画法によって親ロボットが出発地から目的地まで移動する経路を計画して実行することを特徴とする自律型移動ロボット群システムの制御方法。
IPC (2件)：
引用特許：
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