特許

J-GLOBAL ID：200903043482634474

車両の自動操舵装置

発明者： 吉岡 透 ,  奥田 憲一 ,  上村 裕樹 ,  山本 康典 ,  足立 智彦 ,  佛圓 哲朗 ,  原 寿広 ,  藤瀬 一基
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 前田 弘 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-211190
公開番号（公開出願番号）：特開平5-050937
出願日： 1991年08月22日
公開日（公表日）： 1993年03月02日
要約：

【要約】【目的】 スリップなどを生ずることなく、接触回避を確実に行う。【構成】 コントロ-ラ7に、自車速度を検出する第1車速センサ100Aよりの信号及び、先行車の速度を検出する第2車速センサ100Bよりの信号を入力する。また、コントロ-ラ7は、摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段7Aを有する。そして、さらに、コントロ-ラ7は、上記両車速センサ100A,100B及び摩擦係数検出手段7Aの出力を受け、自動操舵の際の操舵角を、自車速度、路面の摩擦係数及び自車と先行車との相対速度に応じて設定する操舵角設定手段7Bを有する。

請求項（抜粋）：

前方の障害物との接触を回避するための操舵を行う車両の自動操舵装置において、自車速度を検出する第1速度検出手段と、該第1速度検出手段の出力を受け自動操舵の際の操舵角を、少なくとも自車速度に応じて設定する操舵角設定手段を備えることを特徴とする車両の自動操舵装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 ,  G05D 1/02 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-007665
  
• 特開昭61-191474
  
• 特開平4-245600