特許

J-GLOBAL ID：200903043499050247

ステレオ画像計測装置およびステレオ画像計測方法

発明者： 日浦 亮太 ,  見持 圭一 ,  藤田 憲
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 工藤 実 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-209574
公開番号（公開出願番号）：特開2001-033236
出願日： 1999年07月23日
公開日（公表日）： 2001年02月09日
要約：

【要約】【課題】 処理の単純化・高速化およびマルチスポット光源との組み合わせの点において有利であり、且つ近距離の物体に対して広い計測範囲と高精度な計測を実現するステレオ画像計測装置を提供する。【解決手段】 マルチスポット光源20と、第1および第2のカメラ18、19とを備え、前記第1のカメラは、第1の光軸22aを有する第1のレンズ22と、前記第1のレンズを通った光により撮像する第1の撮像素子24とを有し、前記第2のカメラ19は、第2の光軸23aを有する第2のレンズ23と、前記第2のレンズを通った光により撮像する第2の撮像素子25とを有し、前記第1の光軸は、前記第1の撮像素子の撮像面に概ね直交し、前記第2の光軸は、前記第2の撮像素子の撮像面に概ね直交するとともに前記第1の光軸に概ね平行とされ、前記第1の撮像素子の前記撮像面の中心部24aは、前記第1の光軸に対して、前記第1および第2の光軸に概ね直交する基線BLの方向にずれている。

請求項（抜粋）：

複数の光を照射するマルチスポット光源と、第1および第2のカメラとを備えたステレオ画像計測装置であって、前記第1のカメラは、第1の光軸を有する第1のレンズと、前記第1のレンズを通った光により撮像する第1の撮像素子とを有し、前記第2のカメラは、第2の光軸を有する第2のレンズと、前記第2のレンズを通った光により撮像する第2の撮像素子とを有し、前記第1の光軸は、前記第1の撮像素子の撮像面に概ね直交し、前記第2の光軸は、前記第2の撮像素子の撮像面に概ね直交するとともに前記第1の光軸に概ね平行とされ、前記第1の撮像素子の前記撮像面の中心部は、前記第1の光軸に対して、前記第1および第2の光軸に概ね直交する基線の方向にずれているステレオ画像計測装置。

Fターム (9件)：

2F112AC02 ,  2F112AC06 ,  2F112BA05 ,  2F112BA06 ,  2F112CA12 ,  2F112DA00 ,  2F112DA02 ,  2F112EA01 ,  2F112FA35

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開昭63-217214
  
• 特開昭61-116611
  
• 特開昭63-217214
  
• 特開昭61-116611