特許
J-GLOBAL ID:200903043524965557
挿入支援システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
伊藤 進
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-369556
公開番号(公開出願番号):特開2005-131042
出願日: 2003年10月29日
公開日(公表日): 2005年05月26日
要約:
【課題】 気管支挿入操作に対応させた気管支の複数の分岐点での仮想内視鏡像を生成し、効果的に気管支内視鏡の挿入を支援する。【解決手段】 CT画像データに基づきルート設定部14によって設定されたルートの連続したVBS画像をフレーム単位で生成するVBS画像生成部15と、ライブ画像、VBS画像及び複数のサムネイルVBS画像からなる挿入支援画面を生成する画像処理部17と、入力部8からの入力信号に基づくVBS画像の回転角データをVBS画像のフレーム情報にリンクさせて格納するメモリ20とから構成され、画像処理部17は、メモリ20に格納されているVBS画像の回転角データに基づき、VBS画像及びサムネイルVBS画像を回転補正して挿入支援画面を生成する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
被検体の3次元領域の画像データに基づき前記被検体内の体腔路の3次元画像を連続したフレーム単位の仮想画像として生成する仮想画像生成手段と、
前記被検体内の体腔路を撮像する内視鏡からの内視鏡画像と、前記仮想画像と、前記被検体内の体腔路が分岐する全分岐点での前記仮想画像の複数の縮小画像とからなるナビゲーション画像を生成するナビゲーション画像生成手段と、
前記縮小画像の画像回転情報を記憶する回転情報記憶手段と、
前記画像回転情報に基づき前記ナビゲーション画像生成手段が生成する前記縮小画像を回転させる画像回転制御手段と
を備えたことを特徴とする挿入支援システム。
IPC (6件):
A61B1/00
, A61B1/04
, A61B6/03
, G06T1/00
, G06T3/40
, G06T3/60
FI (8件):
A61B1/00 320A
, A61B1/04 370
, A61B6/03 360G
, A61B6/03 360P
, A61B6/03 377
, G06T1/00 290B
, G06T3/40 A
, G06T3/60
Fターム (24件):
4C061AA07
, 4C061CC06
, 4C061GG22
, 4C061LL01
, 4C061NN05
, 4C061WW10
, 4C061WW13
, 4C061WW14
, 4C093AA22
, 4C093CA23
, 4C093FF12
, 4C093FF13
, 4C093FF32
, 4C093FF42
, 4C093FF46
, 4C093FH03
, 4C093FH06
, 5B057AA09
, 5B057CA13
, 5B057CB13
, 5B057CD03
, 5B057CD05
, 5B057CH01
, 5B057CH11
引用特許:
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