巻取装置における定速巻取制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小谷悦司 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-172051
公開番号（公開出願番号）：特開平5-022986
出願日： 1991年07月12日
公開日（公表日）： 1993年01月29日
要約：

【要約】【目的】設備を小形化および簡略化する。【構成】巻取ローラ11に巻取られる被巻取材Aの移動量に応じた数のパルス信号を発生するパルスエンコーダ12と、巻取ローラ11が1回転したことを検出するセンサ16と、これらからの信号等に基づきそのときの巻取ローラ11の巻取半径、さらに角速度を割り出してモータ制御部20に速度指令信号を出力するコントローラとを具備してなる。

請求項（抜粋）：

巻取ローラに巻取られる被巻取材の移動量に応じた数のパルス信号を発生するパルスエンコーダと、上記巻取ローラが1回転したことを検出するセンサと、これらパルスエンコーダおよびセンサからの信号が入力されるコントローラと、このコントローラからの出力に基づいて巻取ローラ駆動用モータの回転速度を制御するモータ制御部とからなり、上記コントローラは、(1)上記センサとパルスエンコーダからの信号により巻取ローラ1回転当りのパルス数を求める手段、(2)この求められたパルス数と1パルス当りの被巻取材の移動量とから巻取ローラ1回転当りの被巻取材の巻取量を演算し、この演算値から巻取ローラによる巻取半径を演算し、この演算された巻取半径と予め設定された巻取速度とからこの設定巻取速度を保つための巻取角速度を演算し、この演算された巻取角速度を得るためのモータ回転速度を演算する演算手段、(3)この演算されたモータ回転速度を得るための電圧または電流値を上記モータ制御部に速度指令信号として出力する出力手段を具備してなることを特徴とする巻取装置における定速巻取制御装置。

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