特許

J-GLOBAL ID：200903043575704880

モータ制御装置

発明者： 小松 逸人 ,  吉田 航也
出願人/特許権者： 株式会社ジェイテクト
代理人 (2件)： 稲岡 耕作 ,  川崎 実夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-077078
公開番号（公開出願番号）：特開2008-236990
出願日： 2007年03月23日
公開日（公表日）： 2008年10月02日
要約：

【課題】二相座標系の2つの座標軸のモータ駆動信号に重畳すべきM系列信号の初期値を適切に定めることにより、モータ制御精度の向上に寄与することができるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置5は、電動モータ3に流れるモータ電流を検出する電流センサ9と、電動モータ3に印加する指示電圧を生成する指示電圧生成部13と、モータ電流およびモータ電圧に基づいて電動モータ3の回転位置を演算する位置推定部21と、位置推定のために用いるモータパラメータを求めるパラメータ同定部22と、M系列信号生成部23とを含む。M系列信号生成部23は、二相指示電圧Vαβに重畳すべき一対のM系列信号を生成する。この一対のM系列信号は、その初期値を1/4周期以上1/2周期以下の範囲で異ならせて設定して生成される。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

二相固定座標系または二相回転座標系の2つの座標軸のモータ駆動信号に加算すべきM系列信号を発生するM系列信号発生手段と、 前記M系列信号発生手段が発生するM系列信号の初期値を、前記2つの座標軸間で1/4周期以上1/2周期以下の範囲で異なるように設定する初期値設定手段とを含む、モータ制御装置。

IPC (4件)：

H02P 27/04 ,  H02P 6/18 ,  B62D 5/04 ,  B62D 6/00

FI (4件)：

H02P5/408 H ,  H02P6/02 371S ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

Fターム (39件)：

3D232CC12 ,  3D232DA15 ,  3D232DA63 ,  3D232DA64 ,  3D232DA65 ,  3D232DC01 ,  3D232DC02 ,  3D232DC03 ,  3D232DC08 ,  3D232DC12 ,  3D232DD01 ,  3D232DD10 ,  3D232DD17 ,  3D232EB11 ,  3D232EC23 ,  3D232EC24 ,  3D232GG01 ,  3D233CA03 ,  3D233CA16 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21 ,  5H505AA16 ,  5H505CC04 ,  5H505DD06 ,  5H505EE41 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ04 ,  5H505JJ26 ,  5H505JJ30 ,  5H505LL22 ,  5H560AA08 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA12 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560TT08 ,  5H560TT20 ,  5H560XA13

引用特許：

出願人引用 (1件)

• ブラシレスモータ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-386569   出願人：本田技研工業株式会社