特許
J-GLOBAL ID：200903043584807039
超音波モータの速度信号調整方法および速度制御回路
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-168117
公開番号（公開出願番号）：特開平8-033365
出願日： 1994年07月20日
公開日（公表日）： 1996年02月02日
要約：
【要約】【目的】 超音波モータの個体間の回転速度信号のばらつきを補正することにより、安定に精度良く超音波モータを駆動する超音波モータの速度信号調整方法と速度制御回路を提供する。【構成】 超音波モータの回転速度信号は、減算器40によって偏り補正係数に対応する電圧を減算される。減算器40の出力は、電圧制御増幅器41により傾き補正係数を基に増幅される。電圧制御増幅器41の出力は、加算器42により偏り補正係数に対応する電圧を加えられマイコン35に戻される。これによりマイコン35は、超音波モータの回転速度信号と回転速度を個体間のばらつきに関わらず一意に認識することができる。
請求項（抜粋）：
圧電体を交流電圧で駆動し、前記圧電体と弾性体とから構成される振動体に弾性進行波を励振することにより、前記振動体上に接触して設置された移動体を移動させる超音波モータの速度信号調整方法において、複数の回転速度における超音波モータの回転速度信号と回転速度をサンプリングし、前記回転速度信号と前記回転速度を関数近似した後、前記関数形態が記憶素子上に格納されている回転速度信号と回転速度の関数形態と合うように傾き補正係数,偏り補正係数を算出することを特徴とする超音波モータの速度信号調整方法。
引用特許：
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