ケーブルクレーンのダンシング制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：荒船博司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-103139
公開番号（公開出願番号）：特開2000-296987
出願日： 1999年04月09日
公開日（公表日）： 2000年10月24日
要約：

【要約】【課題】ケーブルクレーンにおいて、発生したバケットのダンシングを速やかに減衰させるケーブルクレーンのダンシング制御装置を提供する。【解決手段】軌索式ケーブルクレーン1の主索3に、主索3の張力を測定する荷重計(被吊物振動状態検知手段)10を備え、この荷重計10により測定された張力の変化に応じて、バケット(被吊物)9の巻き下げ速度及び巻き上げ速度を変化させる速度制御装置14を備える。バケット9を上下動させるための巻き上げ・巻き下げ速度である指令速度と、測定した張力の変化に応じて変化する、バケット9のダンシングを抑制するための巻き上げ・巻き下げ速度であるダンシング制御速度とを合成することによって得た実指令速度に基づいて、バケット9の巻き上げ・巻き下げ速度を制御し、主索3にかかる張力を一定に近づけ、バケット9のダンシングを減衰させる。

請求項（抜粋）：

主索と、この主索上を横行可能で、下部に上下移動可能な被吊物を吊り下げたトロリーを備えたケーブルクレーンにおいて、前記被吊物の振動状態を主索の張力、主索の傾斜角度若しくは主索の振れを測定することで判断する被吊物振動状態検知手段と、この被吊物振動状態検知手段により測定した被吊物の振動状態に応じて、被吊物の巻き下げ速度及び巻き上げ速度を変化させる速度制御手段と、を備えたこと、を特徴とするケーブルクレーンのダンシング制御装置。

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