視覚認識装置の認識用光学系のキャリブレーション方法

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：則近憲佑
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-001077
公開番号（公開出願番号）：特開平7-208924
出願日： 1994年01月11日
公開日（公表日）： 1995年08月11日
要約：

【要約】【目的】電子部品実装装置等のビジョンコントローラ内座標空間の最小分解単位を実際の距離に変換するための変換定数であるキャリブレーション値を安定して求めることのできる視覚認識装置の認識光学系のキャリブレーション方法を提供することにある。【構成】基板1上に設けられた認識マーク2上方にCCDカメラ4が移動し、認識マーク2の画像をビジョンコントローラ5に取り込み、認識マーク2の重心を検出する。その後、CCDカメラ4の視野内から認識マーク2がはみでない程度に、CCDカメラ4をXまたはY方向へX-Yロボット8により一定距離移動させ、再度認識マーク2の重心検出を行う。その結果、得られた2つの重心間のビジョンコントローラ5のメモリ空間内での距離と、実際のX-Yロボット8の移動距離から、キャリブレーション値を計算する。

請求項（抜粋）：

認識用光学系により認識対象物の位置を検出し、検出した認識対象物の位置に基づき認識対象物の位置補正を行う視覚認識装置の認識用光学系のキャリブレーション方法において、認識対象物と認識用光学系を相対的に移動させる移動手段により、認識対象物または認識用光学系をある一方向に移動させ、認識用光学系の視野中で認識対象物が移動した距離と実際の認識対象物と認識用光学系の相対的な移動距離とからある一方向に対する認識用光学系のキャリブレーション値を算出し、移動手段により、認識対象物または認識用光学系を他の一方向に移動させ、認識用光学系の視野中で認識対象物が移動した距離と実際の認識対象物と認識用光学系の相対的な移動距離とから他の一方向に対する認識用光学系のキャリブレーション値を算出することを特徴とした視覚認識装置の認識用光学系のキャリブレーション方法。

IPC (3件)：

G01B 11/00 , G06T 7/00 , G06T 1/00

FI (3件)：

G06F 15/62 405 Z , G06F 15/64 D , G06F 15/64 320 H

引用特許：

出願人引用 (3件)

特開平1-219501
特開平4-015883
位置検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-036934 出願人：ソニー株式会社

審査官引用 (1件)

特開平1-219501

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