特許
J-GLOBAL ID：200903043672080017
建設機械用遠隔操作装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
野田 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-197595
公開番号（公開出願番号）：特開平6-017444
出願日： 1992年06月30日
公開日（公表日）： 1994年01月25日
要約：
【要約】【目的】 モニタテレビから視線を外すことなく建設機械の遠隔操作を行うことができる遠隔操作装置を提供する。【構成】 パワーショベルに設けられた操作用のスイッチ類と同じ、イグニッションスイッチ23やレバー24乃至28を、ディスプレイ111に表示されたパワーショベルの作業領域Aの画像に重ねて表示させ、ディスプレイ111に表示されたカーソル171をマウスの操作で動かして、イグニッションスイッチ23やレバー24乃至28をディスプレイ111の表示画面上で操作し、その操作に応じた動作制御用信号を、ホストコンピュータからパワーショベルの主制御装置に出力させるようにした。
請求項（抜粋）：
建設機械を遠隔地で遠隔操作するための遠隔操作装置であって、前記建設機械の作業領域を撮影する撮影手段と、前記建設機械の操作用スイッチ類の画像を生成する操作用画像生成手段と、前記撮影手段で撮影された画像に前記操作画像生成手段で生成された画像を合成する画像合成手段と、前記遠隔地に設けられ、前記画像合成手段で合成された画像を表示する表示手段と、前記表示手段の画面上に表示された前記操作用スイッチ類を該画面上で操作するための操作用入力手段と、前記操作用入力手段による前記画面上での前記操作用スイッチ類の操作に連動して前記建設機械の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする建設機械用遠隔操作装置。
引用特許：
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