特許
J-GLOBAL ID：200903043684939765
サーボモータの駆動用制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-145292
公開番号（公開出願番号）：特開平7-007994
出願日： 1993年06月17日
公開日（公表日）： 1995年01月10日
要約：
【要約】【目的】 ロボットや工作機械などに使用されるモータの駆動用制御装置を小型化しかつ構造の簡素化を図る。【構成】 取り付け孔20が加工されたヒートシンク16と、ヒートシンクに固定された電源用ブリッジ・ダイオード・モジュール17と2個のインテリジェント・パワー・モジュール18,19と、電源用ブリッジ・ダイオード・モジュールの導電路と2個のインテリジェント・パワー・モジュールの制御信号線とサーボモータへの動力線が形成されたプリント基板22と、プリント基板の部品実装面に固定された電流検出器23〜26とインバータの電源用電解コンデンサ27とノイズ防止用コンデンサ28,29と、ヒートシンクに断熱材31を介して固定された回生放電用抵抗器30とを設けて、サーボモータを2台同時に制御する。
請求項（抜粋）：
サーボモータの駆動制御装置を筐体内に設置するための取り付け孔が加工されたヒートシンクと、前記ヒートシンクに固定されたインバータの電源用ブリッジ・ダイオード・モジュールと、前記ヒートシンクに固定された複数のインテリジェント・パワー・モジュール(インバータを構成するスイッチング素子とそのスイッチング素子のドライブ回路を内蔵したモジュール)と、前記電源用ブリッジ・ダイオード・モジュールの導電路と前記複数のインテリジェント・パワー・モジュールの制御信号線とサーボモータへの動力線が形成されたプリント基板と、前記プリント基板の部品実装面に固定されたサーボモータの電流を検出する電流検出器と、前記プリント基板の部品実装面に固定されたインバータの電源用電解コンデンサと、前記プリント基板の部品実装面に固定されたインバータの電源に接続されたノイズ防止用コンデンサと、前記ヒートシンクに断熱材を介して固定された回生放電用抵抗器とを備えたサーボモータの駆動用制御装置。
IPC (4件)：
H02P 7/74
, H02M 7/48
, H05K 1/18
, H05K 7/20
