特許
J-GLOBAL ID:200903043689527783
触力覚呈示装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森岡 正樹
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-020291
公開番号(公開出願番号):特開平11-203020
出願日: 1998年01月16日
公開日(公表日): 1999年07月30日
要約:
【要約】【課題】本発明は、人が対象物に手指で触れたときに感じる対象物の凹凸や硬軟などの触力覚情報を扱う触力覚呈示装置に関し、触力覚情報を面状に手の平レベルで同時に認知することができ、現実の触わる動作、力を探る動作に非常に近い触力覚呈示装置を提供することを目的とする。【解決手段】触力覚呈示装置1は、操作者の手Hが触れることができる触力覚呈示面4を有し、その呈示面4は筐体3によって支持されている。呈示面4を駆動するための駆動部2が側部に配置されている。また、触力覚呈示装置1に所定の触力覚信号を伝達する信号発生手段5が設けられている。触力覚呈示面4は、複数の線分状の変位部材6から構成されている。
請求項(抜粋):
触覚情報あるいは力覚情報もしくはその双方の情報、または、空間位置情報を人に伝達する触力覚呈示装置において、複数の線分状の変位部材を面状に配置した触力覚呈示面を有する変位機構と、前記触覚情報あるいは前記力覚情報もしくはその双方の情報、または、空間位置情報についての信号を前記変位機構に出力する触力覚信号処理手段とを有し、前記変位機構は、入力された前記信号に基づいて前記触力覚呈示面上に模擬触力覚感を呈示することを特徴とする触力覚呈示装置。
IPC (3件):
G06F 3/00 680
, G06F 3/00 601
, G09B 21/00
FI (3件):
G06F 3/00 680 A
, G06F 3/00 601
, G09B 21/00 B
引用特許:
審査官引用 (5件)
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入出力装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-166548
出願人:株式会社日立製作所
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触覚呈示装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-068061
出願人:オリンパス光学工業株式会社
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3次元座標入力装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-105558
出願人:パイオニア株式会社
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