特許
J-GLOBAL ID：200903043731069510
遊星歯車減速機
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
有我 軍一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-010375
公開番号（公開出願番号）：特開平11-210843
出願日： 1998年01月22日
公開日（公表日）： 1999年08月03日
要約：
【要約】【課題】 軸受の外輪部をケースに固定したまま内歯ピンの交換作業を行うことができるようにし、作業性に優れた高効率の偏心差動式遊星歯車減速機を提供する。【解決手段】 ケース11内周に設けたピン12aからなる内歯歯車12と、外歯歯車14、15と、その歯車14、15を所定偏心量eで公転運動させるクランク軸18と、ケース11に対し転がり軸受20A、20Bを介して回転自在に結合されたキャリア19と、を備え、クランク軸18又は外歯歯車14、15に回転を入力し内歯歯車12又はキャリア19から減速出力を取り出す偏心差動式の遊星歯車減速機であり、転がり軸受20A、20Bは、ケース11側に軸受転動面21aを形成する外輪部21と、キャリア19側の軸受転動面22aを形成するとともに複数のピン12aの軸方向移動を規制する内輪部22と、を有している。
請求項（抜粋）：
ケースの内周に設けられた複数のピンからなる内歯歯車と、前記ケース内で前記内歯歯車に噛合する外歯歯車と、該外歯歯車を前記内歯歯車の中心軸線に対し所定偏心量で公転運動可能に支持するクランク軸と、前記ケースに対し転がり軸受を介して回転自在に結合されるとともに前記クランク軸をそれぞれ回転自在に支持するキャリアと、を備え、前記クランク軸又は外歯歯車に外部からの回転を入力して外歯歯車を公転運動させ、前記内歯歯車又はキャリアから減速出力を取り出すようにした偏心差動式の遊星歯車減速機において、前記転がり軸受が、前記ケース側に軸受転動面を形成する外輪部と、前記キャリア側の軸受転動面を形成するとともに前記複数のピンの軸方向移動を規制する内輪部と、を有することを特徴とする遊星歯車減速機。
引用特許：
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