特許

J-GLOBAL ID：200903043772874630

ワーク搬出位置決め制御装置及び方法並びに記憶媒体

発明者： 諏訪部 克明
出願人/特許権者： 株式会社アマダ
代理人 (1件)： 丹羽 宏之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-163755
公開番号（公開出願番号）：特開2000-351033
出願日： 1999年06月10日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
要約：

【要約】【課題】 ワークの最終辺を逆曲げ加工した場合のワーク搬出位置決め制御装置において、マニピュレータを用いて前記ワークの搬出の際の位置決め重置・集積可能とし、位置決め精度の向上、集積装置の安定化及び集積可能枚数アップを実現できるワーク搬出位置決め制御装置及び方法並びに記憶媒体の提供。【解決手段】 NC装置を有するパネルベンダー等の曲げ加工機BMの加工後のワークWのワーク搬出位置決め制御装置であって、マニピュレータMpとワーク搬出コンベアCt及び制御システムとから成り、前記マニピュレータMpはワークWを把持してワークWの曲げ加工部分の下方を向いた逆方向曲折部のみを外して、前記ワークWを一枚づつ重置可能に移動位置決め自在であり、前記ワーク搬出コンベアCtを介して、ワークWの集積制御を行うことを特徴とする。

請求項（抜粋）：

NC装置を有するパネルベンダー等の曲げ加工機の加工後のワークのワーク搬出位置決め制御装置であって、マニピュレータとワーク搬出コンベア及び制御システムとから成り、前記マニピュレータはワークを把持してワークの曲げ加工部分の下方を向いた逆方向曲折部のみを外して、ワークを一枚づつ重置可能に移動位置決め自在であり、前記ワーク搬出コンベアを介して、ワークの集積制御を行うことを特徴とするワーク搬出位置決め制御装置。

IPC (2件)：

B21D 45/00 ,  B25J 9/10

FI (2件)：

B21D 45/00 C ,  B25J 9/10 A

Fターム (5件)：

3F059AA02 ,  3F059BA01 ,  3F059BA09 ,  3F059BB02 ,  3F059FB01