特許
J-GLOBAL ID：200903043797035609
コントローラ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高田 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-038699
公開番号（公開出願番号）：特開平7-248812
出願日： 1994年03月09日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：
【要約】【目的】 各機能ユニット間でデータ交換を高速,かつ,大容量化すると共に,信頼性を向上させる。【構成】 制御対象となるモータの位置決め指令を演算するモーション制御部1と,シーケンス演算を実行するシーケンス処理部2と,制御指令データと動作状態データを処理するデータ処理部3と,モーション制御部1とシーケンス処理部2との間に接続し,該2つの手段間におけるデータの読み出し,書き込みが実行されるデュアルポートメモリ4と,モーション制御部1とデータ処理部3との間に接続し,該2つの手段間におけるデータの読み出し,書き込みが実行されるデュアルポートメモリ5と,シーケンス処理部2とデータ処理部3との間に接続し,該2つの手段間におけるデータの読み出し,書き込みが実行されるデュアルポートメモリ6とを具備する。
請求項（抜粋）：
制御対象となる被制御体の位置決め指令を演算するモーション制御手段と,シーケンス演算を実行するシーケンス処理手段と,制御指令データと動作状態データを処理するデータ処理手段と,前記モーション制御手段と前記シーケンス処理手段との間に配置され,データ交換を行うための第1のデュアルポートメモリと,前記モーション制御手段と前記データ処理手段との間に配置され,データ交換を行うための第2のデュアルポートメモリと,前記シーケンス処理手段と前記データ処理手段との間に配置され,データ交換を行うための第3のデュアルポートメモリとを具備することを特徴とするコントローラ。
IPC (3件)：
G05B 19/414
, G05B 19/02
, G05B 19/05
G05B 19/18 R
, G05B 19/05 S
