特許

J-GLOBAL ID：200903043804875294

電動式パワーステアリング装置

発明者： 清水 康夫 ,  中村 義人 ,  広中 慎司 ,  向 良信 ,  野呂 栄樹
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-282782
公開番号（公開出願番号）：特開平7-132846
出願日： 1993年11月11日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：

【要約】【目的】 電動機の慣性トルクを考慮した最適の操舵補助トルクが得られる電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵トルク検出手段12の検出するトルク信号Tに基づいて目標補助トルク発生手段21が発生する目標補助トルク信号Tsと、電動機電流検出手段15Aが検出する電動機電流IMおよび回転角速度検出手段10Aが検出する回転角速度ΘM′に基づいて電動機トルクkTM*IMと慣性トルクJm*ΘM′′の偏差を演算する実補助トルク検出手段22が出力する実補助トルク信号Taとの偏差ΔTに基づいて電動機駆動手段24が偏差ΔTがゼロとなるよう電動機10を駆動制御する電動式パワーステアリング装置。

請求項（抜粋）：

ステアリング系に作用する操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、この操舵トルク検出手段から出力されるトルク信号に対応して目標補助トルクを発生する目標補助トルク発生手段と、電動機が発生する実補助トルクを検出する実補助トルク検出手段と、前記目標補助トルク発生手段と前記実補助トルク検出手段からの信号に基づいて前記電動機を駆動する電動機駆動手段とを備えた電動式パワーステアリング装置において、前記実補助トルク検出手段は、加算器と、所定のカットオフ回転角周波数を有するローパスフィルタと、減算器とを備え、前記電動機駆動手段に設けた電動機電流検出手段が検出する電動機電流信号、および操舵回転角速度検出手段が検出する前記電動機の操舵回転角速度信号を加算し、加算した信号を前記ローパスフィルタに通し、このローパスフィルタの出力信号から前記操舵回転角速度信号を減算することにより、電動機電流と操舵回転角加速度の偏差に対応した実補助トルク信号を発生することを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00