特許
J-GLOBAL ID：200903043823648754
水底走行装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小川 信一 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-217105
公開番号（公開出願番号）：特開2003-026089
出願日： 2001年07月17日
公開日（公表日）： 2003年01月29日
要約：
【要約】【課題】 藻場でも藻類の絡みつきを避けながら活動できると共に、岩場等の凹凸のある場所でも転倒せずに走行でき、しかも、移動機構や移動制御が比較的単純で比較的低コストで製造できる水底走行装置を提供する。【解決手段】 水底や海底等の底地に接地して移動する二輪走行手段等の接地移動手段21、22を備えた水底走行装置1であって、重心位置Gよりも高い位置に浮心位置Bを設けて浮力により転倒に対する復元力を発生させて水中における姿勢を維持するように構成する。
請求項（抜粋）：
水底や海底等の底地に接地して移動する接地移動手段を備えた水底走行装置であって、重心位置よりも高い位置に浮心位置を設けて浮力により転倒に対する復元力を発生させて水中における姿勢を維持することを特徴とする水底走行装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B63C 11/48 B
, E02B 1/00 Z
