特許

J-GLOBAL ID：200903043900051340

コントローラ、ロボット、教示装置、機械制御システムおよび無線通信チャネル接続方法

発明者： 福田 力
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-007229
公開番号（公開出願番号）：特開2007-188393
出願日： 2006年01月16日
公開日（公表日）： 2007年07月26日
要約：

【課題】無線方式を採用するコントローラ、教示装置間の通信システムにおいて、無線通信を開始する前に必要なパラメータを重複設定や誤設定のないように有線を使っていた。【解決手段】コントローラ、教示装置間で設定情報、モニタ情報を交換するための第1無線通信手段に加え、設定、モニタの対象となるコントローラ10と、オペレータが携帯する教示装置20間でのみ通信可能な第2無線通信手段を備える。まず、前記コントローラに備えた前記第2無線通信手段11の起動スイッチ15をオペレータが押して、第2無線通信手段によって、第1無線通信手段の設定パラメータを授受するための通信を行い、その後、第1無線通信手段による通信を開始するという手順で処理する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

機械装置の動作を教示するための教示装置との情報を授受する第1の無線通信手段を備え、前記機械装置を制御するコントローラにおいて、 前記教示装置との間で通信可能な第2の無線通信手段を備え、 前記第2の無線通信手段によって、前記第1の無線通信手段による通信に必要な設定パラメータが授受されることを特徴とするコントローラ。

IPC (5件)：

G05B 19/414 ,  H04Q 9/00 ,  B25J 19/00 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/05

FI (5件)：

G05B19/414 R ,  H04Q9/00 301B ,  B25J19/00 K ,  B25J9/22 A ,  G05B19/05 N

Fターム (31件)：

3C007JS07 ,  3C007JU14 ,  3C007MS16 ,  3C007MT01 ,  3C269AB33 ,  3C269BB11 ,  3C269KK06 ,  3C269MN03 ,  3C269PP10 ,  3C269QC10 ,  3C269SA37 ,  5H220AA05 ,  5H220BB11 ,  5H220CC07 ,  5H220CX01 ,  5H220CX06 ,  5H220GG24 ,  5H220GG25 ,  5H220GG29 ,  5H220JJ12 ,  5H220JJ14 ,  5H220JJ16 ,  5H220JJ34 ,  5H220JJ38 ,  5K048BA25 ,  5K048DA02 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB06 ,  5K048HA04 ,  5K048HA06

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 特許第2717459号(第3頁、図1)
  
• 特開2003-20033171号(第9頁、 図7)