舟艇の復原装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：鈴江武彦 (外5名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-158768
公開番号（公開出願番号）：特開平11-005593
出願日： 1997年06月16日
公開日（公表日）： 1999年01月12日
要約：

【要約】【課題】比較的、小型の装置で高い復原能力を備え、転覆した舟艇を速やかに復原することが可能な復原装置を提供する。【解決手段】復原装置1は、舟艇2の上部(甲板側)の中央に取付けられる。復原装置1は、3軸のリンクから成るマニピュレータであって、舟艇2と第一のリンク3の根元の間、第一のリンク3と第二のリンク4の間、及び第二のリンク4と第三のリンク5の間は、それぞれ、関節部6、7、8を介して接続されている。各関節部6、7、8は、それぞれサーボモータで駆動される。各関節部6、7、8の動きを、舟艇2の姿勢(傾き角度)に応じてそれぞれ独立に制御することによって、舟艇2の自重及び浮力に起因するモーメントに打ち勝つモーメントをマニピュレータの根元の関節部6に作用させ、舟艇2を転覆した状態から復原することができる。

請求項（抜粋）：

転覆した舟艇を元の姿勢に復原する復原装置であって、舟艇の上部中央付近に取付けられ、複数の関節部を有するマニピュレータと、前記マニピュレータの各関節部の動きを、舟艇の傾き角度の変化に応じてそれぞれ独立に制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする舟艇の復原装置。

IPC (3件)：

B63B 43/04 , B63B 15/00 , B63B 35/71

FI (3件)：

B63B 43/04 , B63B 15/00 Z , B63B 35/71

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