測位装置または測位方法

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大洞正嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-301971
公開番号（公開出願番号）：特開2007-108139
出願日： 2005年10月17日
公開日（公表日）： 2007年04月26日
要約：

【課題】スリップに起因する車輪速センサ部計測値の位置更新誤差を補正し、移動体の位置更新を高精度に行うことができる測位装置および方法を提供する【解決手段】GPS受信装置2からの測位結果により移動体の位置更新が可能な場合に、車輪速センサ1と前記受信装置2から得られる情報により、スリップ比Srと前記センサの情報から求めた加速度Awの関係を求めておく。前記受信装置2からの測位結果により移動体の位置更新が不可能な場合に、求めた加速度Aw’に応じたスリップ比Srを上記関係から算出する。このスリップ比Srを用いて車輪速センサ部計測値の補正を行い、この補正値を用いて位置更新を行うことで、移動体の位置更新精度を向上させることができる。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

車輪の回転速度計測を行う車輪速センサ部を備え、前記車輪速センサ部計測値により、位置測定を行う移動体において、前記移動体の加速度を検出する加速度検出手段と、スリップ比と前記加速度の関係を記憶するスリップ比記憶部と、スリップ比と前記加速度の関係から前記車輪速センサ部計測値を補正する演算部とを備え、補正された前記車輪速センサ部計測値を用いて移動体の位置を測定することを特徴とする測位装置。

IPC (3件)：

G01C 22/00 , G01C 21/00 , G08G 1/096

FI (3件)：

G01C22/00 V , G01C21/00 D , G08G1/0969

Fターム (29件)：

2F129AA03 , 2F129BB03 , 2F129BB04 , 2F129BB19 , 2F129BB20 , 2F129BB26 , 2F129BB33 , 2F129BB34 , 2F129BB35 , 2F129BB47 , 2F129BB63 , 2F129FF02 , 2F129FF07 , 2F129FF12 , 2F129FF20 , 2F129FF41 , 2F129FF61 , 2F129HH24 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180BB05 , 5H180BB15 , 5H180CC30 , 5H180FF04 , 5H180FF05 , 5H180FF12 , 5H180FF13 , 5H180FF27 , 5H180FF32

引用特許：

出願人引用 (1件)

特許第2647342号公報

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