特許
J-GLOBAL ID：200903043955091201
無人ヘリコプタの姿勢制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山川 政樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-065483
公開番号（公開出願番号）：特開平7-246999
出願日： 1994年03月10日
公開日（公表日）： 1995年09月26日
要約：
【要約】【目的】 メインロータ負荷が急増しても高度低下を起こさないようにする。【構成】 エンコンスティック傾斜角速度と対応するエンジン回転数上昇量を基準回転数に加算して目標回転数を求める目標エンジン回転数演算手段27を備える。目標回転数に現在のエンジン回転数を一致させるエンジン制御手段を備える。エンコンスティックの操作角速度が速ければ速いほど目標エンジン回転数が大きくなり、エンジン回転数の上昇速度が速くなる。このため、エンコンスティックの操作に即してエンジン回転数が高まり、急上昇時やフレア時に高度低下がない。
請求項（抜粋）：
送信機のエンコン用操作子の操作量を検出するセンサと、エンジン回転数を検出するセンサと、これらのセンサの出力に応じてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御装置とを備え、このエンジン回転数制御装置を、エンコン用操作子が機体上昇側へ操作されている状態にあるときにその操作量から操作速度を求め、この操作速度に相当するエンジン回転数の目標上昇量を飛行するに当たり最低限必要な基準エンジン回転数に加算して目標エンジン回転数を演算する目標エンジン回転数演算手段と、前記現在のエンジン回転数が前記目標エンジン回転数と一致するようにエンジンを制御するエンジン制御手段とから構成したことを特徴とする無人ヘリコプタの姿勢制御装置。
IPC (3件)：
B64C 13/16
, B64C 27/04
, G05D 1/08
