特許
J-GLOBAL ID：200903043970160139
飛しょう体の誘導制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
宮田 金雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-306506
公開番号（公開出願番号）：特開2003-114097
出願日： 2001年10月02日
公開日（公表日）： 2003年04月18日
要約：
【要約】【課題】 比例航法に基づいた飛しょう体の誘導において、航法定数と目視線角度の変化率と目標と飛しょう体間の接近速度から飛しょう体の加速度指令を求め、機体の操舵を行う制御方法では、飛しょう体の最大荷重倍数が大きくなり、飛しょう体の強度設計に限界があった。【解決手段】 目視線角度に複数のカルマンフィルタのカルマンゲインを乗算し、当該カルマンゲインの乗算値を積分器に入力することによって、飛しょう体への加速度指令を航法計算することで、飛しょう体の命中精度の向上と最大荷重倍数を低減する。
請求項（抜粋）：
目標と飛しょう体との目視線角度と距離の積に複数のカルマンゲインを乗じ、その乗じた値を積分器に入力して得られた目標の加速度の推定値に基づいて飛しょう体への加速度指令値を算出する航法計算部と、上記航法計算部から出力された加速度指令値に基づいて得られた舵角指令から操舵翼を操舵する操舵装置部と、上記操舵装置部の操舵によって得られた飛しょう体の加速度、及び角速度に基づいて、目視線角度を求める目視線角計算部と、を備えた飛しょう体の誘導制御装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2C014DA08
, 2C014DB01
, 2C014DC02
, 2C014DD11
, 2C014DD14
, 2C014DD19
, 5J070AC01
, 5J070AC02
, 5J070AC11
, 5J070AE06
, 5J070AH19
, 5J070AK22
, 5J070BB02
, 5J070BB06
, 5J070BB20
