特許
J-GLOBAL ID：200903043984500455
ロボツトハンドによるデイスクの掴取方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-304557
公開番号（公開出願番号）：特開平5-143985
出願日： 1991年11月20日
公開日（公表日）： 1993年06月11日
要約：
【要約】【目的】収納ケースを傾斜させてこれに収納されたディスクを片方に傾斜させておくことにより、この傾斜させたディスクをロボットハンドで掴取るときに、ディスクが左右にぐらつき、ディスクの掴取りミスを起こす、というおそれをなくすことを目的とするものである。【構成】上方に開口1aを有し、所定間隔を置いてディスクを立設させる立設案内溝1bを有する収納ケース1に、多数枚立設して収納されたディスク2を、ロボットハンド3が1枚ずつ掴取って所定の位置に搬送する際に、前記収納ケース1を所要角度傾斜させ、この収納ケース1に収納した多数枚のディスク2を全て一方に傾斜させて、ロボットハンド3がディスク2を1枚ずつ掴取る際に、ディスク2が左右にぐらつかないようにしたことを特徴とするロボットハンドによるディスクの掴取方法。
請求項（抜粋）：
上方に開口(1a)を有し、所定間隔を置いてディスクを立設させる立設案内溝(1b)を有する収納ケース(1)に、多数枚立設して収納されたディスク(2)を、ロボットハンド(3)が1枚ずつ掴取って所定の位置に搬送する際に、前記収納ケース(1)を所要角度傾斜させ、この収納ケース(1)に収納した多数枚のディスク(2)を全て一方に傾斜させて、ロボットハンド(3)がディスク(2)を1枚ずつ掴取る際に、ディスク(2)が左右にぐらつかないようにしたことを特徴とするロボットハンドによるディスクの掴取方法。
IPC (3件)：
G11B 5/84
, B25J 15/00
, H01L 21/68
