特許

J-GLOBAL ID：200903043999088500

ロボットシステム

発明者： 岩田 彰太郎 ,  栗田 伸一 ,  竹田 昌弘
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 宮田 金雄 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-082815
公開番号（公開出願番号）：特開平9-272090
出願日： 1996年04月04日
公開日（公表日）： 1997年10月21日
要約：

【要約】【課題】 従来のロボットシステムは、画像処理装置を使用するためコスト高になるばかりか、ワークの表面状態が皺や汚れによってカメラによる認識に悪影響があるばかりか、環境(例えば外乱光、埃)の影響を受ける。【解決手段】 この発明に係わるロボットシステムは、把持部と連動しワーク5との間の高さを検出する距離センサ1を有し、この距離センサを前記ワークに対して水平方向及び前記水平方向と垂直に交わる方向に走査させることにより、予め認識されている前記ワークのサイズ情報及び前記距離センサの座標位置と信号の高さ変化から、前記ワークの高さと水平位置とを認識するものである。

請求項（抜粋）：

把持部と連動しワークとの間の高さを検出する距離センサを有し、この距離センサを前記ワークに対して水平方向及び前記水平方向と垂直に交わる方向に走査させることにより、予め認識されている前記ワークのサイズ情報及び前記距離センサの座標位置と信号の高さ変化から、前記ワークの高さと水平位置とを認識することを特徴とするロボットシステム。

IPC (5件)：

B25J 13/08 ,  G01B 21/00 ,  G01B 21/02 ,  G01B 21/22 ,  G01C 3/06

FI (5件)：

B25J 13/08 Z ,  G01B 21/00 A ,  G01B 21/02 A ,  G01B 21/22 ,  G01C 3/06 A

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-048197
  
• 特開昭63-196394
  
• 特開平2-048197
  
• 特開昭63-196394