特許

J-GLOBAL ID：200903044002715077

隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びそのシステム

発明者： 中村 仁彦 ,  稲邑 哲也 ,  谷江 博昭
出願人/特許権者： 独立行政法人 科学技術振興機構
代理人 (1件)： 清水 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-129774
公開番号（公開出願番号）：特開2004-330361
出願日： 2003年05月08日
公開日（公表日）： 2004年11月25日
要約：

【課題】隠れマルコフモデル(HMM)によって抽象化された対象の運動の時系列データを再現することができる、隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法、それを用いた運動制御方法及びその制御システムを提供する。【解決手段】隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法において、状態遷移列候補の計算過程と、出力ベクトル列の計算過程と、最終的な出力ベクトル列の計算過程、隠れマルコフモデルの空間への配置過程とを有し、運動認識と運動生成を隠れマルコフモデルのみによって統合する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法であって、状態遷移列候補の計算過程と、出力ベクトル列の計算過程と、最終的な出力ベクトル列の計算過程、隠れマルコフモデルの空間への配置過程とを有し、運動認識と運動生成を隠れマルコフモデルのみによって統合する隠れマルコフモデルによる運動データの認識・生成方法。

IPC (1件)：

B25J5/00

FI (1件)：

B25J5/00 F

Fターム (10件)：

3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007HS27 ,  3C007KS21 ,  3C007KX10 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB01 ,  3C007WB14 ,  3C007WB22

引用文献：

審査官引用 (4件)

• 9眼ステレオとデータグローブを用いた人間行動の認識
• 日常動作における把持の認識とロボットによる再現 Robotic Recognition and Generation of Everyday Grasp
• 行動から知能への力学的設計論にむけて Dynamical Approach from Behaviours to Brain-like Intelligence
• 舞踊模倣ヒューマノイドロボットにおける脚動作の認識と生成 Recognition and Generation of Leg Motion f