特許

J-GLOBAL ID：200903044006741978

車両用操舵制御装置

発明者： 安池 修 ,  佐藤 国仁 ,  木村 雪秀 ,  鈴木 善昭
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-128084
公開番号（公開出願番号）：特開平9-309453
出願日： 1996年05月23日
公開日（公表日）： 1997年12月02日
要約：

【要約】【課題】 しかし、走行車線の中央を走行するか、右寄りを走行するか、左寄りを走行するかという運転のライン取りの傾向は運転者毎に異なっている。このため、従来装置のように走行車線の中央を走行するような操舵制御が行われると運転者によっては違和感を生じる。【解決手段】 運転者の操舵特性による走行路の幅方向の車両位置を検出する操舵特性検出手段M3と、操舵特性検出手段で得られた車両位置に基づいて基準位置を変更する基準位置変更手段M4を有する。このように、運転者の操舵特性に応じて誘導すべき基準位置を変更するため、運転者の好みに合った操舵制御を行うことができる。

請求項（抜粋）：

走行路の幅方向の車両位置を認識する車両位置認識手段を有し、上記走行路の幅方向の基準位置と、上記車両認識手段で得られた車両位置とに基づいて、上記基準位置に車両を誘導すべく操舵制御する操舵制御手段とを有する車両用操舵制御装置において、運転者の操舵特性による走行路の幅方向の車両位置を検出する操舵特性検出手段と、上記操舵特性検出手段で得られた車両位置に基づいて上記基準位置を変更する基準位置変更手段を有することを特徴とする車両用操舵制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/16 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00 ,  B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/00 J ,  G08G 1/16 C